与日益兴盛的轮式装甲车辆相比，俄语论文题目，履带式装甲车辆可谓日暮途穷，基本没有什么全新产品推出，有的只是大批改进型履带装甲车，传说中的第四代坦克还是没有出现。但从这些改进型车辆，我们可以看到俄罗斯研制履带装甲车辆的最新进展和改进老式战车的方向。
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附加反应装甲
在俄罗斯第九届国际武器展览会上，展示的俄各型主战坦克基本都安装有新一代“化石”附加反应装甲。该附加装甲于1984年，由苏联钢铁探讨院在“接触”系列的基础上，利用“抛板，盖影响”原理研制。苏联解体后，研制工作也没有中断。
2000年初，被西方称作“仙人掌”的新型爆炸反应装甲出现在“黑鹰”主战坦克上，但这只是一个早期试验型产品。到2017年，更加完善，被称为“化石”的全新爆炸反应装甲正式进入俄军服役。安装“化石”的T-72、T-80完全符合设计要求，满足了俄罗斯军方提出的基本指标。在试验中，“化石”附加爆炸反应装甲成功地防住类似美制“海尔法”重型反坦克导弹的打击，对高速穿甲弹的防御能力也比第二代“接触”5有了成倍提高。
“化石”附加反应装甲可以在部队团一级修理所进行安装，也可以在野战条件下进行维护与保养，使用前无需准备与保养。
在防御能力方面，“化石”可以有效防御串列式装药，如“海尔法”这类重型反坦克导弹。
在面对高速穿甲弹攻击时，“化石”能抵御当时俄罗斯最新型3BM48型钨合金穿甲弹的攻击，这是可以同美制最先进的M829A2穿甲弹相媲美的俄制穿甲弹，穿甲能力达到800毫米。这也意味着，西方最新一代穿甲弹，在2000米的距离上对拥有“化石”的主战坦克无能为力。
坦克炮与弹药
2A46M-5型滑膛坦克炮是著名的2A46M（D-8ITM）家族中最新型号，可与家族中任-现役型号通用互换，并可发射2A46M系列各种标号和类型的弹药。
2A46M-5滑膛炮比2A46M-1在射击精度方面提高了15%～20%，炮弹的散布面积下降了41%。
在弹药方面，俄罗斯最新出现的是3BM59和3BM60两种穿甲弹，俄语论文题目，其弹芯都有近740毫米长，使用高能量发射药，在2000米距离上可达到700-800毫米以上的穿甲能力。
火控系统
展会上，俄罗斯展出了各种性能的火控系统，可以安装到各型主战坦克上。厂商还可以按照顾客的要求，提供相对应的火控系统。比如俄罗斯目前正在对T-72坦克进行一系列改装，性能最好的是由乌拉尔机器厂研制的T-72Mlmod型。该型T-72采用为T-90研发的某些零部件和技术方案，火控系统包含PNK-4S车长综合瞄准镜、炮长综合瞄准镜以及为车长增配的显示器等。炮长使用的SOSNA-U瞄准镜（由白俄罗斯研制）拥有2个激光信道，一个用于目标测距，另一个用于反坦克导弹制导。该型T-72还改装了性能较好的2E42-4炮长稳定器，可安装新型无线电台和GPS接收机。该坦克虽然比T-72M1重2吨，但比T-90轻1.5吨，性能相当于T-72的1.98倍，综合性能接近于T-90S。
改进炮瞄装置是提高坦克性能的一种简便措施。目前该领域最成功的厂商是图拉仪器设计局，他们研制了多种型号的通用和专用光电探测设备。改进方案包括可制导9M119型炮射导弹的瞄导合一瞄准镜。关于性能老旧的T-72而言，这种改进意味着将以具备目标显示模式的综合瞄准镜取代激光测距仪。此外，还包括改装夜视瞄准镜（新一代被动/主动瞄准镜或被动热像仪）。
俄罗斯最新型主战坦克的火控系统也一直在翻新，性能不断提升。最初的T-90装有从T-80U改进而来的1A45犁IRTYSH火控系统，包括车长用PNK-4S型综合瞄准镜和TKN-4S AGAT-S瞄准镜，以及炮手用1A43型综合瞄准镜和1G46型昼间瞄准镜、2E42-4型稳定器和IV528计算机。白俄罗斯的派勒企业为国外用户研制了其它型号的夜视瞄准镜。
随后出现的T-80UM与T-90A也都安装了先进的现代化火控系统1A45M。该系统由T-80U上的JA45改进而来，由1A42自动化火控系统、TOI-P02T热成像瞄准仪、PNK-4S车长综合瞄准系统、后视摄像系统、2F42-4武器稳定系统等子系统组成。
由于引入“猎-歼”功能，车长和炮长都可以控制火炮瞄准和开火，而且无论是哪种攻击模式都具有很高的首发命中率。火控系统与自动装弹机配合，能保证T-90A拥有极高的射速与精度。在几次向俄罗斯军方高层的演示过程中，T-90A以35千米/小时的速度行驶，炮长在50秒内对距离1500米至2 500米的8个目标进行了攻击，全部命中。随后炮长将火力控制交给车长，车长操纵火炮对目标攻击，结果又命中7个目标，火控系统的优秀可见一斑。
最新出现的T-90SM在火控方面改进更大。它配备的“卡利纳”（也有译为“荚迷”）火控系统是车载设备综合系统的基础，以全数字化弹道计算机为核心，与炮长用“松树”U热像仪、车长用“鹰眼”全向瞄准仪、主炮双轴陀螺稳定装置、炮塔顶部横风传感器与车速、耳轴倾斜角、弹药温度等周边传感器相结合，是一款高度自动化的火控系统。特别需要指出的是，该火控系统还与战术环节作战指挥信息系统实现了一体化，通过一个集成在坦克营自动化指挥控制系统中的相互协同系统，使坦克乘员能及时获取目标的类型和位置。热像仪
T-80UM和T-90A安装有TOI-P02T（“龙舌兰”2）热像仪，包括炮长观察通道、车长监视通道和控制面板各1个。与火控系统协同时，能实现视场双向稳定，并利用热成像通道观察地形和操控武器。昼夜间在开阔地对坦克目标（侧投影）的识别距离为3000米，可在50℃至/50℃的气温条件下工作，准备时间不超过3分钟。该热像仪瞄准镜通常由炮长使用，但必要时车长也可瞄准和开火。
为了更好的提高夜战能力，俄罗斯已大量引进法国“凯瑟琳”热像仪，车长可观察到8-12千米的目标。该热像仪可以在尘土、雨水和烟雾环境中发现目标，不受太阳光和爆炸火光的干扰。该系统由塔尔斯与白俄罗斯企业联合研制，目前已有600辆T-90安装，具备了全天候作战能力。
出口印度的T-90S安装了泰勒斯企业研制的CATHERINE热像仪，高达45万美元，相当于坦克总价格的20%。在印度沙漠地区试验时，问题百出。
发动机
最新一代坦克用柴油发动机V-92S2F型（V-93），由车里雅宾斯克拖拉机厂和乌拉尔运输车辆设计局联合研制，为四冲程、12缸、水冷、燃气涡轮增压发动机，采用燃料直接喷射式。它配备了新型燃料设备，强化增压器，采用增强型连杆和连杆销耳；强化曲轴箱的结构设计，改善工艺以提高铸造件的质量：曲轴采用表面热处理工艺（渗氮）。另外其空气滤清器无需维护并减少灰尘进入，从而延长了使用期限。发动机额外工作时的信号防护系统更加现代化。
发动机的空气滤清系统进行了现代化改进，采用铝质旋风除尘器，而滤尘丝盒采用的是更轻的无纺布替代金银丝，大大节约了成本，显著的降低了保养时间。为提高发动机的散热效果，预先采取防止发动机过热的方法，在水泵中安装有在冷却液缺少时发动机启动闭锁传感器，采用了功率限制机构，安装了记录仪。
使用V-92S2F型发动机使坦克性能大大提高，生产成本与部队保养的时间大幅度降低。发动机寿命从V-92S2型的1000小时提高到1200小时，发动机功率从736千瓦提高到831千瓦。成本则降低15%左右，保养时间与费用分别减少22%与18%。发动机冷起动温度由-5℃提高至-20℃，并保持了可以使用三种燃油的性能。
展出的更新型A-85-3型柴油发动机功率达1103千瓦，目前已发展成系列，按功率分为1323千瓦、1470千瓦、1617千瓦。
总述
俄罗斯装甲工业在新世纪里，靠着苏联留下的雄厚资本，以及大量引进西方的先进技术，在许多原本落后的项目上又拉近，甚至已和西方达到了同一水平，这一点应该值得我们关注。
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