坦克部队具有行进速度快、火力强、有可靠的装甲防护等特点。在坦克部队作战中，常常搭载步兵，以为坦克提供掩护和清除途中的障碍。不过，因为在坦克上搭载的步兵几乎没有防护，易受到轻武器和炮弹破片的杀伤，于是，既可用于运输又可用于作战的装甲输送车和步兵战车得以问世。许多车辆仅具有防步兵武器和炮弹破片能力，只能在敌方反坦克武器射程之外伴随坦克作战，无法将步兵输送到前沿，因为几乎所有类型的反坦克武器都会对其造成致命打击。为了提高乘员和载员的生存能力，重型步兵战车成为步兵战车发展的重要方向。“舰队”家族重型步兵战车及在其基础上发展的一系列变型车辆也逐渐浮出水面。
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“舰队”家族重型步兵战车
在“舰队”平台基础上研制的重型步兵战车是“舰队”家族的重要组成成员。重型步兵战车编入坦克部队和分队中，与坦克部队和分队协同或者独立实施作战行动，步兵战车载员能够从车内对敌实施攻击或者下车徒步作战。拥有强大火力、装甲防护和机动性能的重型步兵战车在战场上与坦克和摩步兵保持密切协同，可以使装甲兵充分地的发挥优势。
在“舰队”平台基础上研制的重型步兵战车可用于大规模作战行动中的进攻和防御，并可在局部冲突或维和行动中使用。其与轻型步兵战车的区别是，能够全方位防御便携式反坦克导弹的攻击，而且能够防御120～125毫米动能反坦克弹药的攻击，其顶部能够防御FGM-148“标枪”第三代反坦克导弹和类似弹药的攻击。
重型步兵战车的总体布局从前至后依次为：动力传动舱、驾驶舱和载员舱。动力传动舱前面配置有带基体装甲的正面防护模块。当重型步兵战车正面被命中时，动力传动舱将对乘员和载员提供附加防护。配置在重型步兵战车底盘中间位置的乘员处于最有利的位置，载员舱与轻型装甲输送车和其他步兵战车一样，拥有方便进出的尾门。
关于重型步兵战车的武器系统，俄专家也予以清晰描述。重型步兵战车将装备模块化无人炮塔，俄语论文题目，炮塔上安装1门2A42型30毫米遥控机关炮，高低射界为-10～/60度，弹药基数为500发；炮塔外面安装1挺PKTM（6P7K）7.62毫米并列机枪，通过四连杆传动机构与机关炮上的独立枪架相连，待发机枪弹为1000发，装在一条弹带上。此外炮塔后部备品工具箱内还有一条装弹1000发的备用弹带；炮塔顶部左侧一个可拆装的模块化组件上安装1具AG-30型30毫米遥控自动榴弹发射器，高低射界为-6～/45度，待发弹药为300发，另外还有一条装弹300发的备用弹带放置在炮塔后部备品工具箱内；另有1挺12.7毫米“科尔德”（6P49）高射机枪与车长周视瞄准镜同步安装，使用该瞄准镜进行瞄准射击，双向稳定，能360度旋转，俯仰角度为-10～/70度，待发弹药为300发。备品工具箱内还有一条装弹300发的备用弹带。重型步兵战车还将配置“短号”反坦克导弹系统，通过炮长瞄准镜的激光制导通道制导。
重型步兵战车瞄准系统由多通道瞄准镜（电视通道和热成像通道）、激光测距仪和激光制导通道组成。电视观察和瞄准通道对“坦克”类目标的识别距离为5000米。热成像通道可以保证在低能见度条件下和夜间进行射击，对“坦克”类目标的识别距离为3300米。激光测距仪最大测距距离可达7500米。
重型步兵战车配有通过电视通道的非独立瞄准线备用（复式）瞄准镜。车长瞄准系统为集成电视通道、热成像通道和激光测距仪的综合周视瞄准镜。周视瞄准镜为双向稳定，能够实现全景式观察，能保证车长在“双工况”模式下使用高射机枪、机关炮和并列机枪进行射击、搜索目标和向炮长指示目标。由于采用无人炮塔，需要安装视场垂直稳定的辅助周视电视摄像机来监视战场。车上配备与坦克信息化指挥控制系统实现一体化的数字式弹道计算机，并配备气象和地形传感器等全套必要的传感器。武器稳定器为双向稳定，配有机电式水平向瞄准传动装置和电液垂直瞄准传动装置。
重型步兵战车炮塔上还将安装烟幕弹发射装置和光电干扰系统，其组成包括20具发射烟幕和气溶胶弹的发射器、激光辐射探测头，用以防御配有激光导引头和激光测距仪的反坦克弹药的攻击。炮塔后部安装主动防护系统，用以保护坦克侧部和顶部，以及保护载员舱、驾驶舱和动力传动舱免遭FGM-148“标枪”第三代反坦克导弹的攻击。
重型步兵战车乘员包括车长、炮长和驾驶员，载员8～10人。乘员和载员分别位于两个独立的装甲隔舱内。载员舱设置有便于乘载员上下车的跳板和尾门，顶部设有出入舱口，底部设置有紧急逃生舱口，便于翻车时乘载员的撤离。
“舰队”家族自行榴弹炮
自行榴弹炮也是“舰队”车族中的重要一员，其用途是摧毁战术核武器、炮兵连和迫击炮连、坦克和其它装甲车辆、反坦克武器系统、有生力量、防空和导弹防御系统、指挥所，以及用于摧毁敌人的野战工事，阻击敌防御纵深内预备队的机动。自行榴弹炮可从隐蔽阵地直接瞄准和射击可观察和不可观察的目标，包括对山地条件下目标的射击。射击时不仅可以使用车内弹药架上的炮弹，还可以使用地面堆放的炮弹，而且射击速度不减（保持7～8发/分）。
自行榴弹炮在重型步兵战车底盘基础上研制，并在其载员舱位置安装2S19“姆斯塔”S自行榴弹炮的炮塔，炮塔配备有制导和瞄准系统的2A64型榴弹炮。炮塔的装甲防护可全方位防御便携式反坦克武器，能力与自行迫榴跑相似，该型炮塔由轧制装甲板焊接而成。火炮配备有自动装弹系统和炮弹自动存储系统（包括将炮弹从地面输送到车内储弹装置的自动输弹装置、具有可编程程序的6ETS19型储弹装置和协调装弹系统与火炮装弹角度的执行机构），带有自动供电系统的AP-18D车载电源系统、通风过滤系统、通讯系统（车部通话设备、对外有线通话设备和无线电台）和防止战斗室有害气体污染的榴弹炮炮尾密封系统。
火炮采用2E46型电传动装置，垂直向传动为自动化，水平向传动使用操纵台控制。不含弹药基数时，炮塔重量为13.5吨。车载弹药基数总重为2470千克，全部存放在炮塔内。弹药基数为50发（标准配置为20发杀伤爆破榴弹和30发火箭增程弹）和300发机枪弹。2A64型榴弹炮与2A65型牵引式榴弹炮使用同系列弹药。使用30F45型标准杀伤爆破榴弹的最大射程为24.7千米，使用带有气体发生器的30F61型杀伤爆破榴弹的最大射程增至29千米。 该自行榴弹炮还将配备12.7毫米“科尔德”（6P49）机枪等辅助武器。
在“舰队”平台上研制的自行榴弹炮将装备俄军目前正在开发的火炮远程遥控系统中的重要设备――自动化指挥控制系统，其样机已装备“塔曼”炮兵旅进行试验。有了指挥控制系统，指挥官就可以很轻松地对一个营的若干门火炮进行目标、任务和火力分配。火炮远程遥控系统从瞄准、开火、制导到命中日标的整个过程都是自动化操控，十分简单明了：指控设备下达指令，通过高频通讯信道传输给专用弹道计算机，计算出炮弹的飞行弹道并使用特定程序操纵火炮射击。如果火炮远程遥控系统运用干战场，将会出现震撼人心的一幕：重炮集群同时进行战斗展开，同时对目标实施瞄准和数据校正，并开火攻击，一霎时地动山摇，浓烟滚滚，场面将十分壮观。更重要的是，火炮集群在炮火准备时，并不需要人为操作，炮手的职责仅仅是对整个炮击过程进行跟踪和监视，防止预定程序出现差错即可。
按照俄军建设计划的安排，该系统应属于“统一战术指挥控制系统”的一部分。使用了火炮远程遥控系统的俄炮兵部队可大大提高炮兵的作战效率，不仅能将射击精度提升20%～30%，还可以将打击准备时间缩短6～10倍。比俄炮兵现在使用的“卷心菜”指控系统的性能大大提高。装备火炮远程遥控系统后，整个操作过程完全实现了自动化，指令也实现了实时传输。
“舰队”家族自行迫榴炮
“舰队”家族自行迫榴炮在重型步兵战车底盘基础上研制而成，该炮的乘员为4人，其上配置“维娜”（意译为“静脉”）2S31自行迫榴炮炮塔。炮塔装甲防护得到增强，能够全方位防御便携式反坦克武器的攻击。自行迫榴炮可以根据发射弹药爆炸结果自动校正火力，在昼夜间自主实施目标侦察，在射击阵地没有预先准备的情况下，能够从隐蔽阵地直接瞄准射击，用于压制13千米范围内敌人的有生力量、炮兵连和迫击炮连、导弹发射装置、装甲目标、野战工事和指挥所。
自行迫榴炮的主要武器为2A80型120毫米复合式（双用途）半自动火炮，兼有加榴炮和迫击炮的功能。该炮能够发射世界各国生产的所有类型120毫米炮弹，以及带有现成膛线的弹药，也能发射老式火炮系统（2816“诺娜”K牵引迫榴炮、2S9“诺娜”S自行迫榴炮、2S23“诺娜”SVK自行迫击炮）发射的弹药和3VOF112“基托洛夫”2和“边缘”制导炮弹。为了防止战斗室被有害气体污染，2A80型火炮配备了炮管强制吹洗系统。
炮弹威力方面，2S31自行火炮使用的杀伤爆破弹与152～155毫米口径炮弹相比，能保证高的射击密集度。携带弹药基数为70发，其中一部分放置在自行迫榴炮炮塔内机械化弹药架上。
配备“科尔德”（6P49）12.7毫米机枪的高射机枪装置与车长周视瞄准镜同步安装，该装置能够使用垂直向稳定的瞄准镜跟踪瞄准目标和水平方向旋转。机枪的高低射界为-1～/70度。待发机枪弹为装在一条弹链上的300发机枪弹。备品工具箱内另有一条装弹300发的弹链。车上安装的烟幕弹发射系统和光电干扰系统与重型步兵战车的类似。
重型指挥车
重型指挥车也是在重型步兵战车的基础上进行研制，采用模块化设计方案，配置有分队指挥员使用的无线电通讯设备和自动化指挥控制系统。
重型步兵战车用于在坦克部队和分队的编成中，与坦克部队和分队协同、或者独立实施作战行动，而在步兵战车基础上研制的重型指挥车则必须隐蔽在一线作战部队序列中。该型指挥车拥有强大的火力性能、防护性能和机动性能。指挥车能够在战场上保证坦克和重型步兵战车的密切协同作战，充分地发挥坦克和步兵战车各自的优势。指挥车安装的火控系统和车载武器与重型步兵战车类似，能够有效摧毁敌人的装甲车辆和歼灭敌人的步兵，其防护性能也与重型步兵战车相似。因此，重型指挥车可用于大规模作战行动、局部军事冲突和维和行动中的进攻和防御作战。
“舰队”家族中的重型指挥车与在步兵战车和装甲输送车基础上研制的轻型司令部指挥车的区别在于，能够全方位防御便携式反坦克武器的攻击。而且，还对该车提出了防御120～125毫米动能反坦克弹药攻击的要求，并要求其顶部能防FGM-148“标枪”第三代反坦克导弹和其它类似弹药的攻击。
重型指挥车的总体布局可能是：动力传动舱、驾驶舱、战斗舱（指挥控制舱）。动力传动舱前面配置有带基体装甲的正面防护模块。当重型指挥车正面被命中时，动力传动舱将对乘员和驾驶室提供附加防护。乘员位于接近重型指挥车底盘中心的位置。战斗舱与轻型装甲输送车和步兵战车一样，拥有方便进出的尾部车门。
重型指挥车乘员包括车长、炮长和驾驶员，在驾驶控制室内配置6个工作位置（依据用户需求）。指挥车所有9名乘载员分别位于两个独立的装甲隔舱内。战斗室设置有便于乘载员上下指挥车的跳板和尾门，顶部设有出入舱口，底部设置有紧急逃生舱口。
由于重型指挥车大量增加了无线电通讯设备，因此车上配置了辅助动力装置，同时加大了车载燃料的携带最。
重型弹药输送车
在“舰队”平台基础上研制的重型弹药输送车的用途是为作战车辆运输弹药和执行补弹作业。1辆弹药输送车可为1辆坦克运输3个基数的弹药或者为1辆自行火炮运输2个基数的弹药。弹药放置在运输装弹车配备的专用密封集装箱内，俄语论文题目，其内配备有灭火设备。为作战车辆补弹作业借助伸缩式输送机实施。
重型弹药输送车乘员为4人，包括驾驶员、车长、操作员及装卸员。车上的高射机枪装置与车长周视瞄准镜同步安装，瞄准镜双向稳定，并能360度旋转。重型弹药输送车的车体上安装有烟幕弹发射系统和光电干扰系统。该车车体和弹药集装箱可防步兵枪弹的攻击。
自行防空弹炮合一系统
近程自行防空弹炮合一系统的用途是为行军和战斗中坦克和摩托化步兵分队提供空中掩护，使其免受空中来袭弹药的攻击。该型防空弹炮合一系统在动力传动舱前置的“舰队”坦克底盘上研制，其上配装“铠甲”S1近程防空弹炮合一系统。
该型防空弹炮合一系统由2名或3名操作手操控。防空武器系统的组成包括：自动防空机关炮、带有红外线无线电指令制导和无线电定向的导弹。该系统可用于保护小型目标免受空中来袭的有人驾驶和无人驾驶兵器的攻击。该系统也可用于打击敌人地面轻型装甲目标，以及消灭敌人的有生力量。该系统抗干扰能力强，通过在广阔波段内快速变换工作频率（每秒跳跃3500个频率）隐蔽指挥控制信息。
“铠甲”S1防空弹炮合一系统的特点是：多通道目标捕获和跟踪系统与火炮导弹发射系统相结合。即使没有外部力量支持的情况下，也能够连续不间断构建防御区域，拦截摧毁距离200～20000米以内、高度5～15000米以内的各种现代化空中攻击目标，被称为应对高精确度武器的有效防御系统。
防空弹炮合一系统安装的武器系统包括：2门2A38M型30毫米机关炮，2套4具57E6E型地空导弹发射装置、1RS2-E型“头盔”双波段跟踪探测雷达。弹药基数分别为：57E6-E型导弹12枚，30毫米机关炮炮弹1400发。
因此，防空弹炮合一系统能够保证导弹和火炮武器的综合应用，能有效摧毁现役所有目标类型（主要是来袭的高精度武器和航空兵器），以及未来发展的目标。防空弹炮合一系统使用高度智能化、在多个波长工作的多模式自适应雷达控制系统，其工作具有高抗干扰能力和高可靠性。其发射的高速和高机动性地空导弹对所有类型目标都具有高效毁伤率（0.7～0.95）。无论是作为独立的作战单元，还是几辆防空火炮导弹系统组成的作战分队，都是自动化作战模式。每个独立的作战单元都配有探测、跟踪和摧毁系统，所以自主作战能力强。
防空弹炮合一系统的编组由作战车辆（每组6辆）、连指挥车、弹药运输装弹车（2辆作战车辆配1辆）组成。连指挥车、作战车辆和弹药运输装弹车在相同底盘上研制。目前，在其它国家的武器系统中，还没有类似这样高度标准化水平的装备。 | 
