装甲输送车是设有乘载室的轻型装甲车辆，主要用于陆战场上运送步兵、武器弹药和物资器材，分履带式和轮式2种，具有高度机动性、一定防护力和火力，必要时可遂行战斗任务。在机械化步兵（摩托化步兵）部队中，装甲输送车通常装备到步兵班。第二次世界大战中，苏军主要是让步兵搭载于坦克炮塔两侧的车体翼子板上，进行步坦协同作战。这种搭载作战方式虽然提高了步兵推进速度，但在弹雨纷飞的战场上，步兵伤亡的危险性大大增加。二战后，为了适应核战条件下作战的需要，密切步坦协同作战，提高步兵战场生存力，苏军开始研制专门用于在战场上运送步兵的装甲输送车。
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早期BTR
起初，苏军同时研制了两种：一种是6×6轮式的，定型后成为BTR-152装甲输送车，另一种便是BTR-50履带式装甲输送车。BTR-152装甲车是利用卡车底盘制造，没有炮塔，造价低，结构也比较简单。一直到20世纪60年代，它才安装了顶甲板，部分采用了中央轮胎压力控制系统。
20世纪60年代中期，BTR-152逐渐被BTR-60装甲输送车取代。第一批BTR-60系列装甲车是在40多年以前装备的，动力装置采用两台GAZ-49B 6缸汽油发动机，单台功率为120马力。其最大行驶速度为80千米/小时，行程500千米。该系列车辆为两栖型，水上行驶时依靠安装在车体后部的一台喷水推进器，速度为9千米，小时。随后出现的BTR-60PB装甲车安装了单人手动炮塔，武器为l挺14.5毫米KPVT机枪和1挺7.62毫米PKT机枪，最大仰角为/30°。
后来在BTR-60PB的基础上推出了BTR-60PBM装甲车，主要改进包括安装了与新型BTR-80系列装甲输送车相同的动力传动装置以及相应的变速箱和传动轴。动力传动装置包括一台KamAZ-7403 V-8涡轮增压柴油发动机，功率为260马力，最大行驶速度达到100千米/小时，行程600千米。安装了新型发动机后，不仅提升了BTR-60PBM的速度和行程，还极大地改善了车辆燃油的通用性。
标准型BTR-60PB的战斗全重为10.3吨，升级后的BTR-60PBM战斗全重为11.61吨。该车还可通过安装附加装甲来提高乘员的战斗生存能力。其它的改进还有新型车长、驾驶员观察设备，新型防弹轮胎，新型喷水推进器，以及改良的座椅布局等。
BTR-60PB正式装备苏军不久后，结构上不合理和使用不便等诸多问题纷纷暴露。该车的车体较高，车内乘载员的观察射击视界受限较大，特别是该车浮力储备较小，抗风浪的能力较差。1972年8月，根据苏联国防部命令，苏联军工公司开始研制BTR-70装甲输送车（题图），并在1981年批量生产。BTR一70装甲输送车
BTR-70安装了新的GAZ-66发动机，油箱安装在与发动机隔离的舱室内，配备了三防系统和自动灭火系统。该车采用独立制动装置，驾驶员位置装配了发动机动力传动分离系统，可在一台发动机出现故障的情况下，依靠另一台发动机来驱动车辆。
BTR-70的武器系统包括2支AK步枪、2具9K34“箭”3便携式防空导弹、1具RPG-7火箭筒（备弹5发）、2具AGS-17“火焰”自动榴弹发射器。炮长可从炮塔内通过PP-6lAM瞄准镜对车辆前方进行观察。炮塔顶部左侧的TNIT-1观察镜便于炮长观察后部扇区道路和地形。在1985年5月的阅兵式上，BTR-70的炮塔左侧安装了TNP-205观察镜。后期生产的BTR-70上又新装备了BPU-1炮塔和用于对空射击的1PZ-2光学瞄准镜。
车体构造上与BTR-60也有变化。车侧载员位置可以射击，后期生产的该车顶部有4个向上的射击孔，有的BTR-70装备了防浪板、金属后减震器，还配备了与BTR-80相同的灯罩。
除了一些改进以外，设计者在BTR-70的基础上还研发了一系列变型车。
1968-1973年，推出了85毫米牵引式反坦克炮和2S14型85毫米自行反坦克炮，成功地进行了靶场试验。但由于85毫米次口径炮弹的穿甲能力比125毫米坦克炮低了一半，所以最后没有列装。此外，在BTR-70的基础上，还研发了120毫米“九度音”S自行火炮。
苏军在阿富汗作战时使用了BTR-70装甲输送车，并为这种装甲车研制和生产了可拆卸的附加装甲。为了增强火力，在部队装备的部分BTR-70炮塔上加装了AGS-17“火焰”自动榴弹发射器。
苏联及欧洲各国江河纵横，中小河流的密度很大，装甲车克服水障碍的机动能力显得尤为重要。
BTR-70的二级喷水推进器在使用中问题很多，浮渡时经常被水草、泥浆堵塞，两台发动机和复杂传动装置还造成使用维护和维修巨大的工作量。1987年11月，BTR-80装甲车在莫斯科举行的阅兵式上首次公开露面。
BTR-80装甲输送车
与BTR-70相比，BTR-80在车体布局、武器配备、行动部分上都没太大改动。最显著的外形特征是车体侧面有可供载员上下车的门，前部、侧面有7个可供单兵射击的带球形枪架的射击孔。裁员舱上方也有射击孔，顶部有供步枪对上方目标进行射击的射击孔。BTR-70的车高为2.24米，而BTR-80为2.46米。
BTR-80装备了BPU-1炮塔，配有用于打击地面和低空飞行目标的14.5毫米KPVT机枪和7.62毫米PKT并列机枪。KPVT机枪对地面目标的最大瞄准距离为2000米，PKT机枪为1500米。KPVT机枪对空中目标的瞄准距离为1000米，药基数为500发，PKT并列机枪的弹药基数为2 000发。机枪高低射界为-4°～/60°，方位射界360°，瞄准方式为手动。
BTR-80配有1PZ-2瞄准镜，可保障对地面和空中目标进行射击。在瞄准镜左侧、炮塔机枪侧面，安装有TNP-205炮长观察镜，顶部装有TNPT-I观察镜，供炮长观察车后部扇区的道路与地形。BPU-1炮塔后侧还安装有6具902V“乌云”81毫米烟幕弹发射器。在装弹状态下，炮塔重540千克。 与BTR-70最大不同是发动机由2台变为1台。BTR-80采用1台8缸Ⅴ型水冷四冲程涡轮增压KamAZ-7403柴油发动机，功率为191千瓦。BTR-80的变速箱配置了喷水推进器和绞盘功率选择箱。
BTR-80战斗全重为13.6吨，最大公路速度大于80千米/小时，最大行程600千米。BTR-80配有直径为0.425米的4叶单级喷水推进器。陆地行驶时喷水推进器出口由装甲闸板封闭，水中行进时封闭闸板向后引导水流的方向。浮渡时最大速度不低于9千米/小时，浮渡最长时间为12小时。
1994年，俄军列装了BTR-80A装甲输送车，战斗全重14.5吨。该车与BTR-80的主要区别是配备了2A72型30毫米机关炮和PKT并列机枪，高低射界由-5°～/30°增大到-5°～/70°，弹药基数分别为300发和2000发。此外，还安装了1PZ-9昼夜瞄准镜和用于在夜间毁伤900米射程内目标的TPN-3-42“晶体”夜间瞄准镜。
俄罗斯在BTR-80底盘上还发展出很多改进车型。像专供摩步营营长用的BTR-80K装甲指挥车，车内为指挥官设置了3个工作位置，安装了2部R-163-50U电台、11米可伸缩杆状天线、带显示板的TNA4-6导航仪、2部R-159便携式超短波电台。
还有配备14.5毫米机枪的BTR-82，以及配备30毫米机关炮的BTR-82A装甲车。这两种装甲车均安装功率220.5千瓦的动力装置。装30毫米机关炮或大口径机枪的武器系统中还包括有武器稳定器、TKN-4GA炮长综合瞄准镜，因此能保证车辆在行进间瞄准射击。为了改善在行进间和停止间乘员在车上的舒适性，以及保证车上各系统的正常工作，车上安装了空调。乘员室还采取了防破片方法，以防车体主装甲被炮弹击穿后产生的破片对乘员造成二次伤害，防止弹片在车内跳弹。
BMM-80装甲救护车可在医疗舱内搭载7名伤员，车顶的担架可容纳2名伤员。根据医疗、卫生器材的编成，装甲救护车可用于从战场上后送伤员，作为营医疗点和移动式医疗转运站。
此外，还研制了BTR-80KSH指挥参谋车、BREM-K装甲修理抢救车、RCHM-4三防侦察车、K1SHI通用底盘、PU-12M6和PU-12M7防空导弹连移动指挥所、PKNP移动指挥-观察所、卫星通信站和广播站。
BTR-80装甲输送车主要装备俄军-陆军摩托化步兵团和海军陆战队，但几乎所有独联体国家也都有装备。该型车曾来华参加过“和平使命2017”中俄联合军演。
BTR-90装甲输送车
2017年6月，俄军正式装备BTR-90装甲输送车。该车车体前部左侧为驾驶员座椅，右侧为步兵班班长，驾驶员配有5具观察潜望镜，以保证视野达到180°。步兵班班长配备2具观察潜望镜。行军时，俄语论文题目，可升高驾驶员座椅。天气不好时，还可在驾驶员座椅上方安装一个能全部遮挡舱口的防护罩。车长和炮长都位于旋转炮塔内。
BTR-90的载员舱可以搭载7名全副武装的士兵。为了使载员能用制式武器进行射击，车体两侧各开有3个带球形枪架的射击孔。射击孔的外形有利于在车体正面45。范围内使用RPK轻机枪进行射击。舱门下半部装有铰链，便于车内人员从行驶的车辆上快速下车。舱门的下半部也可作为脚踏板，供士兵使用“针”式便携式防空导弹或掷弹筒实施火力射击。
BTR-90采用水冷式涡轮增压多种燃料柴油发动机，安装在车体后部，功率为374.85千瓦。车内和动力传动室顶部都有个大型舱口以便接近发动机。散热器装在后装甲板内，并有专用盖板保护，使之免受燃烧弹的袭击。油箱安装在车辆后部，其注油口位于尾装甲板上。为了在水中行进，BTR-90装有2个喷水推进器。BTR-90公路行驶速度为100千米/小时，越野行驶速度为50千米/小时。
BTR-90车体由装甲板焊接而成，装甲板更厚，可抵御大口径子弹和炮弹破片的攻击。其车底采用v型结构，与扁平式结构相比，提高了抵御地雷与简易爆炸装置的能力。此外，BTR-90配有集体式三防装置，可防止核爆炸冲击波、贯穿辐射、放射性尘埃、细菌及化学沾染剂的危害。
BTR-90是俄军第一种安装了车载信息和控制系统的装甲输送车，能够对发动机和传动装置实施自动控制，还能对车辆的各主要系统进行故障检测和诊断。
BTR-90的武器系统包括2A42型30毫米机关炮（弹药基数500发），7.62毫米PKT机枪（弹药基数2000发）、AGS-17型30毫米榴弹发射器（安装在炮塔外部，弹药基数400发）以及“竞赛”反坦克导弹系统（配4枚反坦克导弹）。所有武器都有-5°～/75°的高低射界及360°的方位射界。
BTR-90装有双向稳定机关炮，可实施原地和行进间射击。反坦克导弹能击毁4 000米距离上的坦克。机关炮对直升机的射程达2000米～2500米，对有生力量和非装甲运输工具的射程达4000米。
据悉，俄罗斯对BTR-90装甲输送车进行了新的改进，装备了“瓜园”U战斗室。“瓜园”主要武器包括弹药基数34发杀伤爆破弹和4枚“套马索”导弹的2A70型100毫米滑膛炮，弹药基数500发的2A72型30毫米机关炮，以及7.62毫米机枪。
100毫米火炮双射击模式的装弹机大大减轻了操作人员的工作强度，并提高射击效率。其火控系统可保证输送车在原地、行进、浮渡的情况下使用车上各种武器有效打击目标。武器系统可有效杀伤地面和空中目标，火炮不仅可以直瞄，也可以从隐蔽火力阵地进行射击。非制导100毫米杀伤爆破弹可毁伤7千米射程内的敌有生力量、建筑和工程工事，“套马索”导弹射程达5.5千米。30毫米机关炮可在4千米射程上使用杀伤爆破弹，在2.5千米射程上使用次口径穿甲弹进行射击。
装甲输送车造价较低，变型性能较好，但火力较弱，防护力较差，多数车乘载室的布置不便于步兵乘车战斗。1994年，俄军BTR-80A装甲输送车列装后，30毫米机关炮、100毫米滑膛炮相继成为该型车及改进型车的标准装备，某种意义上已经具备了步兵战车的功能。BTR-90装甲输送车具有很高的机动性、火力和生存能力，可供机械化步兵和海军陆战队执行火力支援、输送人员、监视、侦察和巡逻任务。然而，BTR-90装甲输送车秉承了BTR系列轮式战车的一贯特点，俄语论文题目，动力舱在后，战斗舱在前，突击队员舱位于车体中部。特别是在外观轮廓没有多少增加的情况下，BTR-90每个步兵乘坐的空间比过去的俄制战车增加了50%，并且改善了车辆的减震系统，这种设计理念在苏军装备上是少见的，而这关于需要长途奔袭作战的俄军官兵而言，实在是个不小的福音。[编辑/王瑾] | 
