20世纪初，世界航空工业迅速发展，苏联涌现出了一批杰出的航空专家。在苏联航空之父茹科夫斯基的学生中，苏联科学院院士、功勋科学技术工作者、工程技术勤务中将尤里耶夫・鲍里斯・尼古拉耶维奇便是其中之一。他不仅是苏联第一个提出单旋翼直升机布局的倡导者，也是苏联第一个亲手研制单旋翼直升机的创始人（图一）。
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鲍里斯・尼古拉耶维奇・尤里耶夫1889年11月10日出生在斯摩棱斯克市一个炮兵军官的家庭。1907年，他以优异的成绩毕业于莫斯科士官学校，同年进入莫斯科技术中学读书（该校后易名为莫斯科“鲍曼”国立技术大学）。当时，担任Б・H・尤里耶夫教学工作的便是苏联航空之父茹科夫斯基。在茹科夫斯基的熏陶下，Б・H・尤里耶夫开始对航空制造产生了浓厚的兴趣。他在螺旋桨、旋翼机、理论空气动力学和实验空气动力学、力学和弹道学、科学和技术理论、教育学以及管理科学等表现出的广泛兴趣使其周围的学子们惊叹不已。在上述学科中，尤里耶夫均创造了骄人的业绩。作为一名博学的理论家、出色的实验家、发明家、杰出的教育家、优秀的管理家，他被载入苏联历史名人手册。而在上述每一项科研成果中，都凝结着尤里耶夫的辛勤汗水，是其顽强拼搏精神的体现。
在上述众多学科中，直升机是尤里耶夫一生执着追求和不断探究的最喜爱的一门学科。1909年，尤里耶夫开始了直升机研制的生涯，并将这项科研工作一直持续到自己生命的最后一刻。
1910年，在茹科夫斯基领导的浮空航行学会中，成立了一个由他的学生Б・H・尤里耶夫负责的直升机大学生小组。当时，直升机大学生小组的任务是，从实践和理论上为研制直升机奠定基础。经过坚韧不拔的努力和探究，直升机大学生小组终于取得了重大突破。尤里耶夫设计的首架带尾桨的单旋翼直升机获得政府发明专利权。从设计图纸看，这架单旋翼直升机的结构既简单又合理。参加单旋翼直升机实验工作的教授А・М・切列穆欣说：“Б・H・尤里耶夫设计的单旋翼直升机，就其设计思路来说简单合理，而且制造也十分方便。它完全克服了某些旋翼机部件重复和累赘的缺陷。”
但尤里耶夫设计的这架单旋翼直升机也存在一个致命的缺陷，那就是操纵十分困难。当时，直升机的操纵被专家们认为是几乎难以攻克的难题。为此，尤里耶夫花费了大量的时间和精力用于攻克这一难题。1911年，尤里耶夫终于发明出了自动倾斜器，从而彻底解决了直升机的操纵问题。
尤里耶夫发明的自动倾斜器由活动环和固定环组成。两个环彼此刚性滑动连接。在固定支座的反向接头上，活动环随旋翼一起旋转，并以连杆与旋翼桨叶相连。固定环与操纵摇臂相连，并将这两个摇臂的力传递给活动环，以改变活动环的倾斜角。活动环的倾斜引起桨叶安装角绕轴向活动并发生变化，产生旋翼升力的水平分力，使直升机前进，并向运动方向倾斜。这样，单旋翼直升机借助自动倾斜器的帮助，就可改变飞行方向，能够垂直上升、垂直下降以及向前和向后飞行。应当指出的是，现今世界上，有90％的直升机都采用了Б・H・尤里耶夫的单旋翼布局，并使用了他发明的自动倾斜器。
1912年，直升机大学生小组按照尤里耶夫的设计图纸制成了与实物大小相同的单旋翼直升机模型，参加了在莫斯科举行的第二届国际航空展览会。尤里耶夫作为单旋翼直升机的发明者获得了单旋翼直升机最佳设计荣誉证书和金质奖章。但遗憾的是，由于直升机大学生小组缺少经费，1－2A单旋翼模型直升机没有试飞。
1925年，已经担任中央茹科夫斯基流体动力探讨所空气动力学试验室主任的尤里耶夫成立了一个专门从事直升机制造和实际运用的科研小组。1930年，根据尤里耶夫的设计，中央茹科夫斯基流体动力探讨所直升机制造和实际运用科研小组，制造出了第一架1－2A单旋翼直升机（图二）。
这是俄罗斯第一架可在空中长时间可靠飞行的单旋翼直升机。1932年，А・М・切列穆欣驾驶1－2A单旋翼直升机创造了605米高度飞行的世界纪录。1－2A单旋翼直升机试飞成功后，尤里耶夫自豪地说：“国外研制直升机的技术落后我们有10多年的时间。从1930年至1932年，我们的单旋翼直升机顺利地完成了88次飞行试验工作，并创造了同类机型的数次世界记录。此前，单旋翼直升机并没有真正地在空中飞行过，而只是在地面跳跃过。”
众所周知，直升机最早是由里奥纳多・达芬奇设想出来的。他曾经绘制过世界上第一架直升机结构的设计草图。而М・В・罗蒙索夫曾于1754年制造了第一架能飞行的模型直升机。19世纪后期，俄语论文网站，世界上许多科学家都试图解决直升机的研制问题，其中包括俄国的М・А・雷卡乔夫和А・Н・洛德金等人。20世纪初，尽管世界上有许多科学家研制出了一大批试验直升机，但真正能够升空并长时间安全飞行的惟有尤里耶夫研制的1－2A单旋翼直升机。因此，俄罗斯在研制单旋翼直升机方面当时处于世界领先地位。
单旋翼直升机研制成功后，Б・H・尤里耶夫又开始研制多旋翼直升机，其中包括双旋翼直升机。在对横列式双旋翼直升机设计方案进行技术论证后，尤里耶夫与他的学生勃拉图欣合作于1940年春制造出了首架“奥米加”横列式双旋翼直升机（图三）。卫国战争爆发初期，“奥米加”横列式双旋翼直升机的试飞工作曾一度中断，但尤里耶夫和勃拉图欣很快恢复了对该机的试飞和完善工作。1944年，“奥米加”双旋翼直升机参加了在土希诺举行的航空节。1946年，尤里耶夫与其学生研制的“奥米加”双旋翼直升机荣获斯大林奖金。
在研制单旋翼和双旋翼直升机的同时，Б・H・尤里耶夫还致力于直升机制造的理论探讨工作。尤里耶夫在直升机研制方面的论著有：《对于直升机飞行特性的探讨》（1939年）、《直升机》（1951年）、《螺旋桨的冲量理论》（1948年）和《直升机的空气动力计算》（1956年）。这些论著为直升机旋翼研制、直升机动力学和空气动力计算，直升机合理的外形尺寸以及对直升机布局实施评估等奠定了基础。尤里耶夫的这些论著已成为直升机设计的理论依据和培养直升机研制人才的教科书。他的学生勃拉图欣说：“正是由于Б・H・尤里耶夫优秀的科学论著、发明创造和出色的管理才能，才使得我国成为直升机制造业的创始国。”因此，尤里耶夫被称为俄罗斯直升机制造业的奠基人。
Б・H・尤里耶夫对俄罗斯航空制造业的贡献不仅局限于发明了单旋翼和双旋翼直升机，他的另一重大贡献是创建了空气动力实验室。在空气动力实验室的规划、设计、建造和使用方面，尤里耶夫具有丰富的经验。因此，他也被称为俄罗斯空气动力实验室的奠基人之一。
1922年，Б・H・尤里耶夫提出了一种全新的风洞设计方案。在中央茹科夫斯基流体动力探讨所，尤里耶夫根据自己的设计图纸亲自领导并建立了当时被称为世界上独一无二的风洞的工作。中央茹科夫斯基流体动力探讨所利用这个风洞为研制飞行器做过许多的试验和探讨。1931年，尤里耶夫又亲自领导了为茹科夫斯基空军学院建造空气动力实验室的工作。后来，他被任命为该院空气动力探讨主任。1935～1941年，尤里耶夫作为专家以及中央茹科夫斯基流体动力探讨所副所长主持和参加了中央茹科夫斯基流体动力探讨所新的大型综合实验室建造工作。Б・H・尤里耶夫将自己的博学和才华无私地奉献给了苏联空气动力试验室的建设。
尤里耶夫不仅是一位出色的直升机发明家和风洞专家，他还是一位优秀的教育家。在其38年的科研教学生涯中，Б・H・尤里耶夫最早是在莫斯科高等技术学校任教。该校于1920年易名为苏联红军空军工程学院，随后又改名为茹科夫斯基空军工程学院。苏联卫国战争爆发之前，茹科夫斯基工程学院是空军唯一一所高等军事院校。因此，那个年代的航空工程人员和指挥员都接受过Б・H・尤里耶夫在航空动力学方面的教育。
1939年，Б・H・尤里耶夫参加了苏联红军，并被授予红军工程师。1940年，他被授予少将军衔。1944年，Б・H・尤里耶夫被斯大林亲自授予工程技术勤务中将军衔。1923年至1949年，尤里耶夫担任茹科夫斯基空军工程学院空气动力实验室主任职务。1942年至1948年，他担任茹科夫斯基空军工程学院副院长职务，专门负责科研和教学工作。尤里耶夫为苏联空军工程技术人才的培养做出了巨大贡献。1944年至1950年，尤里耶夫担任苏联科学院技术委员会副主席，1950年任苏联科学院力学探讨所运用动力学实验室主任。Б・H・尤里耶夫曾两次获得斯大林奖金、2枚列宁勋章、1枚卫国战争勋章和1枚红星勋章以及多枚其它奖章。为纪念这位俄罗斯杰出的空气动力学家、直升机制造业的创始人和优秀的教育家，在Б・H・尤里耶夫诞辰100周年纪念日时，俄语论文，俄罗斯政府专门在首都莫斯科为他修建了一座大理石的纪念碑，并在全国各地举办了多种方式的纪念活动。责任编辑：诚意 | 
