本刊记者:能介绍一下您在移动机器人方面的探讨成果吗?费尔南多·戈麦斯·布拉沃教授(以下简称布拉沃教授):我主要从事运动规划算法的探讨,机器人实际执行能力取决于它的运动性能。运动规划算法能为其提供一系列的运动规划,使机器人更好地完成预期任务。在我的职业生涯中我还开发了一些科学的战略规划和控制机器人运动的项目,可以让机器人安全地避开障碍物和执行复杂的任务,如停车场停放汽车或者拖走停放的车。这些策略都应用了先进的计算机技术和人工智能技术。本刊记者:移动机器人目前在西班牙处于什么探讨阶段,何时能实现产业化?布拉沃教授:在西班牙,汽车行业是机器人运用的重要领域。同样,食品行业也是一个对自动化技术十分需求的领域。在这两个领域,移动机器人扮演了一个重要的角色。例如自动引导车(AGVs)广泛用于执行多个类型的任务。在未来几年将会不断扩展其运用范围,例如用于监控服务的自主服务机器人,为运输人员提供的自驾车辆,以及农业机器人。本刊记者:您除了探讨移动机器人外,还对哪些机器人有所探讨?布拉沃教授:除了我提到的移动机器人外,我还通过在机器人手臂,尤其是混合并联机器人上应用偶然和遗......(论文页数是：1页)      

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