据国防科技信息中心网2017年10月15日综合报道,西班牙机器人工程师们发明了一种新型武器对抗死亡卫星和太空垃圾。这种武器是一套自动化机器人系统,采用计算机视觉技术和算法,实现无人太空飞行器的自动追捕、俘获,甚至在轨修复卫星。这套系统可将无用卫星从低地球轨道移除,或维修即将报废的卫星,延长服役时间。这些可以进入轨道并执行低地球轨道任务的太空飞行器作为“追逐者”,通过一系列复杂的算法,追踪那些被损伤或报废的卫星,对它们进行适当处理。这项探讨是在“通过计算机视觉对接和俘获卫星”(ASIROV)项目框架之下进行的。西班牙科学家们开发出了多种算法和对策。在完成的原型机中,最突出的是它应用的算法。这组明确定义且有序的指令,将来能实现对卫星进行编程,以便服务于那些已经失效的卫星或延长卫星的寿命。这些导航算法基于视觉技术,可从众多物体中识别目标,估算目标位置和方向。这些“追逐者”依靠这种计算机视觉算法,辨别卫星模块的各个顶点,从而了解在轨航天器的形状。另一套视觉算法将把卫星上某些兴趣点的构造与计算机建模中的各点相关联。通过将实际卫星和“追逐者”通过编程建立的模型做比较,......(论文页数是：1页) ，西语毕业论文，西语论文范文 |
