| （摘要内容经过系统自动伪原创处理以避免复制，德语论文范文，下载原文正常，内容请直接查看目录。） 本论文运用VICON MX三维活动捕获体系，对德国牧羊犬慢速步态下的活动学数据停止捕获，并对捕获到的数据停止修补和后处置，获得较完全的活动学数据。拟合出动力学研究所需的活动学函数。运用KISTLER测力台捕获德国牧羊犬动力学数据。基于德国牧羊犬的心理构造和活动学和动力学数据，对德国牧羊犬活动机理停止了剖析，同时研究了前后肢在活动进程中各自的感化，德语论文网站，前肢支持较多体重，其前肢制动后果较其推动后果明显，后肢推动后果较其制动后果明显。采取Kane办法对德国牧羊犬后肢停止动力学盘算，树立了多刚体动力学盘算模子，得出盘算方程，运用ADAMS仿真软件，树立了德国牧羊犬后肢仿真模子，为进一步停止仿真模子的优化设计，和现实活动仿活力构设计奠基基本。 Abstract: Using the Vicon MX 3D motion capture system, the German Shepherd Dog slow gait motion data capture, and the captured data stop repair and disposal, data is acquired. Fit the kinetic function of the kinetic study. Using KISTLER force platform to capture the dynamic data of German Shepherd dog. Based on the German shepherd dog of the psychological structure and the activity and kinetic data, of German shepherd dogs mechanism was analyzed, and the at the same time, we also discussed the fore and hind limbs in the activities in the process of their role, forelimb support weight more, the forelimbs brake consequences than the promote obvious consequences. After limb promote consequences is more obvious than that of the braking effect. Take Kane dynamics calculation of German Shepherd Dog hindlimb, sets up the multi rigid body dynamics computing model, the calculation equation is gained, using the ADAMS simulation software, establish the German Shepherd Dog hindlimb simulation model, for further optimization design of simulation model, and realistic simulation dynamic structure foundation design basic. 目录: 提要 4-7 第一章 绪论 7-19 1.1 引言 7 1.2 探讨目的与意义 7-10 1.3 步态探讨近况 10-16 1.3.1 国外探讨近况 10-14 1.3.2 国内探讨近况 14-16 1.4 生物力学探讨概况 16-17 1.4.1 生物力学探讨的发展 16 1.4.2 生物力学的探讨措施 16-17 1.5 本论文主要探讨内容 17-19 第二章 运动学数据捕捉实验及略论 19-39 2.1 实验对象 19 2.2 实验设备及条件 19-21 2.2.1 实验设备 19-21 2.2.2 实验条件 21 2.3 实验过程 21-26 2.4 实验数据处理与略论 26-37 2.5 本章小结 37-39 第三章 动力学数据捕捉实验及略论 39-49 3.1 实验设备及条件 39-41 3.1.1 实验设备 39-41 3.1.2 实验条件 41 3.2 实验过程 41-43 3.3 实验结果与略论 43-47 3.4 本章小结 47-49 第四章 德国牧羊犬运动机理略论 49-55 4.1 德国牧羊犬生理结构 49-50 4.2 德国牧羊犬运动略论 50-52 4.3 德国牧羊犬力学略论 52-54 4.4 本章小结 54-55 第五章 犬动力学计算模型及仿真 55-71 5.1 运动生物力学理论探讨措施简介 55 5.2 Kane措施简介 55-57 5.2.1 广义速度、偏速度和偏角速度 56 5.2.2 广义主动力、广义惯性力 56-57 5.2.3 Kane动力学方程 57 5.3 犬后肢动力学略论 57-68 5.3.1 犬后肢运动学计算略论 59-63 5.3.2 犬后肢受力计算略论 63-68 5.4 德国牧羊犬后肢模型仿真 68-69 5.5 本章小结 69-71 第六章 结论与展望 71-73 6.1 主要结论 71-72 6.2 展望 72-73 参考文献 73-78 摘要 78-80 Abstract 80-81 致谢 82-83 导师及作者简介 83 |
